前字节腾讯专家孙鹏加入星尘智能
字节腾讯双料专家，去造机器人了？星尘智能才8.99万起的绳驱机器人T1，刚量产没多久，团队里突然多了个狠人。孙鹏，清华加康奈尔博士后，前腾讯Robotics X智能体中心负责人，前字节Seed强化学习主力。9月2日，他正式加入星尘，专攻机器人强化学习后训练。星尘不是已经有Lumo-2世界模型和DuoCore快慢系统了吗？确实。但真机部署和实验室演示，完全是两码事。机器人第一次做对不算本事，一千台同时跑还不翻车才是真功夫。孙鹏补的，正是这块短板。他在字节搞过大规模RL基础设施ByteRL，拿过炉石AI世界冠军。在腾讯带轮式机器人端到端自博弈。这些东西搬到星尘的绳驱本体上，意味着什么？机器人执行完任务，数据回流，策略自己迭代，越用越聪明。不用每次都靠人遥控示教了。23个自由度，单臂5公斤，毫秒级力控。这些硬件参数再漂亮，没有持续学习引擎，也就是一堆金属。现在孙鹏来了，把大模型后训练那套RLHF思路塞进物理本体，这事才真正开始有意思了。你觉得具身智能的下一仗，是拼模型参数还是拼后训练闭环？评论区聊聊。
发布于 河南
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