小橙子在羊角村长跑
12小时前·后端开发·1年以下
#人形机器人赛道 #机器人运动会#机器人跑步谁说机器人比赛全靠遥控玩具?400米决赛全程零人工遥控,天工战队直接拿下冠军,实力太硬核!第二届世界人形机器人运动会400米决赛,今年规则全面升级,起跑后全程机器人自主运行,没有人工远程操控。天工战队包揽大型组、小型组双冠:大型组机器人跑出38.15秒,直接超越人类43.03秒的世界纪录;小型组天工Omni凭借标志性的“捂脸跑”,以45.66秒夺冠。这个跑姿并不是工程师刻意设计的,是机器人在仿真环境里通过强化学习,数百万次试错后自主摸索出的最优方案。传统摆臂奔跑会让肩部电机快速发热,它主动把手臂贴近面部,靠腰胯发力,既降低能耗、避免过热,过弯稳定性也更强。整场比赛,机器人要自主识别跑道、自主规划路线、自主调整姿态完成弯道冲刺,全程不靠人工干预。这已经不是简单的动作表演,而是具身智能感知、决策、运动控制全链路能力的真实检验。从需要人工遥控跟随,到全自主竞技,国产人形机器人的算法和硬件,完成了跨越式的突破。
发布于 河南
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