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小米新一代人形机器人"铁大"在世界机器人大会上亮相。身高1.7米，66个自由度。现场化身"花艺师"。从花墙上取下一束鲜花，抓取香片撒入花束，然后递送给现场观众。还能握手、碰拳、比心。动作流畅，没有明显卡顿。小米在机器人上投入了三年，终于拿出了能看的成果。铁大最值得关注的是"不靠预设脚本"。依托具身大模型实现自主交互。这意味着铁大不是按照编好的程序执行动作，而是实时理解环境、实时做出反应。你伸手它握手，你碰拳它碰拳。这种交互的流畅度，依赖的是大模型对动作意图的实时理解。从预设脚本到自主交互，这是机器人能力的一次质变。铁大已经在汽车工厂实训了4个月。4个月的工厂实训，让铁大从展会上的演示品变成了能干活的生产工具。自主抓取、递花、握手、碰拳。这些动作看起来简单，背后是66个自由度的协同控制。以及大模型对环境和任务的实时理解。小米正在把机器人从实验室推向真实场景。从CyberOne到铁大，小米用了三年时间。三年前小米的机器人还只能走两步，现在能跟你握手碰拳了。进步很实在，但距离真正走进家庭还有很长的路。铁大的亮相是小米机器人路上的一个里程碑，不是终点。接下来的挑战是如何降低成本、提高可靠性、找到真正的应用场景。小米的机器人之路，才刚刚开始。
发布于 四川
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