宇树机器人跳高2米是什么水平？
宇树“超人”原型机腿长0.85米，原地跳高2米，极限奔跑12.66m/s，从立项到亮相只用了3个多月。公开对比里，人类原地垂直弹跳世界纪录约1.8米，上一代H1极速约3.3m/s，膝关节峰值扭矩360N·m。这个指标确实硬，国产电机、结构和动态平衡控制已经到了很高水平。但工程师看到视频后的第二个问题一定是：能连续跳几次？“跳起来”是一个瞬间，“每天干活”是一整套约束。工厂验收表会写8小时可用率、额定负载、定位误差、跌倒恢复时间、电池更换时间和关节寿命，而不是只写跳高。夜班22:00，仓库地面有水，旁边还有叉车经过，机器人要从传送带抓箱子。真正决定采购的，是脚底接触估计稳不稳、能不能提前避让、摔倒会不会撞货架、电量**不能自己回充。超人目前没有头部和灵巧手，公开信息也没有第三方公证的重复跳、耐久和续航数据，这些问题都还没有答案。所以这次发布要拆成两件事看：极限运动能力是很大的技术突破；商业化能力仍需验证。极限样机可以把下肢动力和控制器压到极限，再把成熟部件下放到H1等产品，但2米跳高仍然不是一份完整的可靠性报告。
发布于 湖南
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