小米新一代人形机器人遭剧透
这次剧透最值得关注的点：全身66个自由度，手部占了33个。为什么这么强调手？因为人形机器人能不能真正干活，关键就在手上。腿再稳、走再快，手不行就是摆设。工厂里拧螺丝、上料箱、折叠包装，全是手上的活。小米汽车工厂4个月的测试里，自攻螺母上件、中控台侧盖板上件、料箱折叠这些任务，全部依赖手部的精细操作。之前行业里有个争议：人形机器人到底要不要做灵巧手？特斯拉做了，波士顿动力做了，国内有些厂商选择用夹爪替代。小米这次的态度很明确——要做就做真手。33个自由度的手，基本接近人手的灵活度了。但这个路线的代价是成本。高自由度灵巧手的核心零部件，比如行星滚柱丝杠微型电缸、一体化关节模组，都是高价值部件。小米之前入股了曦诺未来这类核心零部件供应商，应该就是在为量产降本铺路。
发布于 北京
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