小米新一代人形机器人遭剧透
今天小米新一代人形机器人被剧透了——身高1.7米，体重66公斤，全身66个自由度。什么概念？2022年的“铁大”只有21个关节自由度。三年时间翻了3倍。66个自由度里，一半集中在手部，也就是33个自由度在手上。这意味着什么？手指能独立活动，能捏、能抓、能拧。之前机器人手的动作基本是“一把抓”，现在能做精细操作了。机器人行业有个说法：自由度决定上限，算法决定下限。硬件堆上去了，接下来看软件能不能跟上。小米这次把自由度拉到66个，手部33个，明显奔着工厂里的精细操作去的。自攻螺母上件成功率从90.2%提到98%，应该就是靠这双手。不过话说回来，自由度多了，控制难度也指数级上升。小米的算法能不能撑住这33个自由度的灵巧手，才是真正的考验。
发布于 北京
分享
评论
1
未登录
友善发言
评论
加载中
