忽然做策划的小鹿
2天前·算法工程师·5年+
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章鱼动力推出下一代具身数采产品
章鱼动力推出下一代具身数采产品:肌电大模型一模千人泛化,外骨骼手套人机对齐换一个人,不给模型任何新数据,不做个体训练,肌电模型还能直接用吗?近日,章鱼动力给出了答案:SYNEMG 肌电大模型全球首次面向具身数据采集实现肌电跨个体零样本泛化,真正让肌电从“一模一人”,走向“一模千人”。面对没有进入训练集的新个体,模型无需新增个体数据、无需增量训练,即可恢复手部姿态和发力状态。详情∶
https://taou.cn/a/i7eX9R围绕具身数据,章鱼动力正式推出 OctoSense 数采产品:以鱼眼头环、肌电手环和外骨骼同构数采手套为核心硬件,形成 OctoS-Ego、OctoS-EgoBio、OctoS-DexUMI 三大数采方案。三大方案均已完成产品化,可以实际体验。具身智能的数据采集规模正在快速增长,但总量增长并不等于模型能力同步增长。大量原始数据会因为多模态时间戳错位、三维尺度漂移、遮挡下的姿态与力信息缺失、标注不完整等问题,无法进入训练。章鱼动力正式提出具身数据的价值公式:具身数据价值 = 物理完备度 × 场景多样度 × 采集规模 × 数据质量这四项不是相加,而是相乘。只要其中一项接近零,数据的整体价值就会被大幅削弱。因此,具身数据系统必须同时回答:如何构建数据采集路径,以及如何将原始数据处理为可训练的数据资产。
发布于 上海
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