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刺猬找家
2天前·天创数码科技有限公司员工
宇树机器人跳高2米是什么水平？
2米跳跃，靠的是控制算法
宇树这波跳高2米，外行看热闹，内行看关节力矩和实时控制。机器人要跳起来不摔，得有毫秒级姿态校正，硬件只是底座。我看报道说他们迭代了强化学习的动作策略。这种突破不在单一零件，在系统集成和海量仿真。练成靠的是把稳和弹同时做出来。
发布于 广东
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