宇树机器人跳高2米是什么水平？
看到宇树机器人跳高2米的视频，第一反应是假的，第二反应是这玩意怎么做到的。去查了一下，核心是强化学习。不是人手写代码控制每个关节，而是让AI自己练，摔了无数次之后学会的。跟我们学走路差不多，只不过它摔的是几百万的机器。有意思的是，宇树没有走波士顿动力那种液压路线，用的纯电机驱动。电机驱动成本低、好维护，但爆发力一直是短板。这次跳2米，说明电机驱动的潜力被低估了，强化学习把硬件的极限逼出来了。还有个细节，落地的时候它做了个屈膝缓冲，这个动作不是程序员写的，是AI自己练出来的。它发现不缓冲会摔，就自己学会了。这种"自己领悟"的能力，比跳多高更让人兴奋。说实话，机器人跳高本身没啥商业价值，但背后的技术值钱。同样的强化学习框架，用在工厂里就是自动分拣，用在物流就是自动搬运，比跳高实在多了。你们觉得机器人什么时候能进工厂大规模干活？
发布于 海南
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