宇树机器人跳高2米是什么水平？
硬件负责“跳得起来”，算法负责“落得不摔”。宇树这套动态平衡算法在起跳-腾空-落地全阶段以每秒500次频率调重心，IMU+3D激光雷达融合定位，落点控到厘米级。腾空阶段无支点，只能靠摆腿和躯干交换角动量主动调姿，不是自由落体等着地。视频4倍慢放能看到每一步触地都在微调重心投影和落足点，没有一步是重复动作。行业人士点得透：跳高本身不是目的，是极限测试动态平衡、复杂地形适应、瞬时响应精度的探针。今天能跳2米稳落地，明天就能在救援现场跨障碍、在工厂爬楼梯。 练跳高，练的是“非结构化场景生存权”。
发布于 湖北
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