宇树机器人跳高2米是什么水平？
宇树“超人”8月17日亮相，0.85米腿长原地跳2米、时速12.66m/s，整机研发只用了3个多月。 但“练”的主体不是真机，是仿真平台——团队在自研环境里跑了上亿次强化学习，穷举弹射力度偏差、气流扰动、落地冲击角度，成功率达标才往真机迁。真机阶段反而轻松：硬件把电机扭矩、轻量化、关节延迟搞定后，算法只需要做“微调”。王兴兴早年春晚秧Bot也透露过，实物机器人只做最后精修，重活在仿真里干完。所以“怎么练成的”答案很反直觉：机器人没在操场跳几万次，它在数字健身房里跳了几亿次，真机只是把学费付完的最后一步。
发布于 湖北
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