我的AI创作日记
具身智能火遍全网，“机械臂夹鸡蛋”这个经典名场面，堪称机器人“手活”的终极大考。鸡蛋壳薄脆，安全夹持力度仅0.1‑0.3牛，劲大直接捏碎，劲小直接滑落，对力控、触觉反馈要求拉满。早年工业机械臂只会死力气，十次测试九次爆蛋。如今搭载电子皮肤触觉传感器的灵巧手，能捕捉相当于蝴蝶落脚的微小压力，毫秒级调整夹持力度，测试抓取生鸡蛋成功率已经突破70%。不少实验室演示视频刷屏短视频，网友调侃：终于告别“机器人手残”。看着只是夹一颗蛋，背后是海量物理交互训练数据。能稳拿鸡蛋，才有机会去做端碗、分拣家务。但现阶段依旧存在短板，现实环境下打滑、形变干扰依旧容易翻车。夹鸡蛋不是炫技，这是具身智能走向家庭落地的“最后一厘米”考验 。
发布于 北京
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