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平凡赶路者
08-18·数据工程师·10年+
宇树机器人跳高2米是什么水平？
最近跟进足式机器人硬件方案改了快三轮，太懂这里面的门槛了。想跳高到2米，不光电机功率扭矩得顶，腿部结构设计、配重控制、运动算法协同哪一步掉链子都不行，这个成绩放在现在的商用足式机器人里绝对是第一梯队水平，国内机器人硬件的进步真的超出预期。
发布于 广东
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