平凡赶路者
08-18·数据工程师·10年+
宇树科技发布超人机器人,实现原地跳高2米
之前做运动机器人关节调试的时候,太懂这种突破背后有多磨人。就为了提个十几厘米的弹跳高度,我们改了八版弹簧刚度匹配参数,连样机关节都磨坏三个。宇树能冲到两米,背后不知道烧了多少试错成本、熬了多少通宵调参,做硬件就是这样,一点点的突破全靠真金白银和时间堆出来的。
发布于 广东
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