这届机器人运动会，谁会成为黑马？
人形机器人要走向真正的通用具身智能，光“会走”还不够，光“会抓”也不够。真正的挑战是：能不能一边移动，一边看懂环境、快速决策，再用双臂、手腕和灵巧手完成精准操作？乒乓球，恰好是检验这一能力的极限场景。一颗高速飞来的球，留给机器人的反应时间极短。它需要完成高速视觉感知、球速与旋转判断、轨迹预测、击球时机决策，同时协调双腿、躯干、手臂、手腕和灵巧手，完成稳定、精准的击球。这次，HMI Lab研究团队首次突破了人形机器人灵巧手自主发球能力，并进一步实现了人形机器人全身运动与高自由度灵巧手操纵的协同，让机器人自主完成乒乓球发球。看似一个简单的“发球”，背后却是一条高度耦合的具身智能技术链路：👀 看见球 → 预测轨迹🧠 判断时机 → 规划动作🦿 全身运动 → 保持动态平衡🦾 手臂、手腕协同 → 控制球拍✋ 灵巧手操纵 → 完成抛球、击球这意味着，机器人的“手”和“身体”不再是两个独立的控制模块，而是开始形成统一的感知—决策—运动—操纵闭环。而乒乓球只是一个起点。未来家庭中的取物、递物、开门、整理，工业场景中的工具操作、动态搬运，以及复杂的人机协作，本质上都要求机器人具备这种“移动中的精细操作”能力。我们希望探索的，也不仅是一台“更会打乒乓球”的机器人。乒乓球提供了一个高度浓缩的通用具身智能试验场：高速视觉 → 动态环境感知 球路预测 → 未来状态推理 战术选择 → 实时决策 全身移动 → 通用运动能力 灵巧手操作 → 精细操纵能力从“会移动”，到“会操作”，再到“能在高速动态环境中自主决策并完成操作”——这正是我们通过机器人乒乓球持续探索的通用具身智能技术路径。接下来，团队还将参加第二届世界人形机器人运动会乒乓球赛项，在更真实、更复杂的竞技环境中，进一步挑战自主发球、落点控制、移动击球与实时策略决策。让机器人真正做到“眼疾手快”，更要“手眼身法步”协同。
发布于 北京
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