宇树机器人跳高2米是什么水平？
腿长只有0.85米，原地起跳能到2米——相当于用不到一米长的“杠杆”把自己弹到两倍于身高的高度。人类原地跳高世界纪录才1.8米。核心就两样东西：高功率密度关节电机和毫秒级动态平衡算法。起跳瞬间，电机要在极短时间内释放超大扭矩，腿短意味着力臂短，需要的爆发力更大。宇树用的是电机直驱方案，不靠液压泵站，体积更小、成本更低。离地之后，传感器不断采集姿态数据，算法实时调整腿部角度——空中分腿、收腿、屈髋，落地瞬间关节缓冲。全程没有明显晃动。说白了就是：硬件能爆发，软件能稳住。缺一个都跳不起来。
发布于 北京
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