宇树机器人跳高2米是什么水平？
宇树"超人"机器人，0.85米腿长跳2米高。这背后涉及的不是简单的肌肉模拟，是电机瞬时爆发力、关节刚度、轻量化结构、空中姿态控制等一系列问题的协同解决。起跳瞬间，电机要在很短时间内释放足够扭矩，减速器、轴承和结构件要扛住冲击，电池与驱动器还得及时送出功率。机器人离地以后，各关节继续调整姿态，脚底重新接触地面时控制系统要吸收冲击、修正重心。12.66米/秒的奔跑速度，每一步的触地时间和腾空时间都被压缩到了极限。每一步都是毫秒级的闭环控制。今年4月宇树H1机器人就已经跑出了10米/秒的成绩。四个月过去速度涨了26%。"超人"的腿长比H1还短，物理上更吃亏，反而跑得更快。这说明宇树的运动控制算法和高功率密度关节技术在短短几个月内经历了一次质的迭代。三个月从立项到超越人类极限，下次迭代会怎样。跑得最快的机器人，到底有什么用。
发布于 四川
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