宇树机器人跳高2米是什么水平？
宇树8月17号发了一段30秒的视频，一台腿长只有0.85米的机器人原地跳高2米、极限速度12.66米/秒。人类原地跳高世界纪录大约1.8米，博尔特峰值速度12.42米/秒。一台腿比人类短的机器，在跳跃和奔跑两个维度上同时超过了全人类极限。怎么做到的。第一是高功率密度关节电机。短腿要爆发巨大的瞬间力量，电机得在极短时间内释放足够扭矩。宇树用的是自研高扭矩密度电机，为高速奔跑提供了充足动力支撑。第二是毫秒级动态平衡算法。起跳、腾空、落地，传感器不断采集姿态，算法实时调整腿部角度。跳到2米高最后稳稳落地，靠的就是这个。电机直驱方案体积更小、成本更低、可控性更强。更吓人的是研发周期，从立项到出整机只用了三个多月。三个多月做出来的东西，已经超过人类几十万年进化出来的运动极限。这台机器远不是最终形态，未来几个月还有很大的完善空间。完善完之后呢？
发布于 四川
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