宇树机器人跳高2米是什么水平？
宇树8月17日发了超人机器人的视频，原地跳高2米，极限奔跑速度12.66米每秒。腿长只有0.85米。人类原地跳高世界纪录才1.8米，博尔特峰值速度12.42米每秒。一台机器跳得比人高跑得比人快，靠的不是肌肉是电机和算法。官方说这台全新整机从立项到亮相只用了三个多月。三个月，比人类练出世界纪录的时间短太多了。但三个月做出来的东西，稳定性和可靠性都是未知数。能跳一次2米和能稳定跳一千次2米，中间隔着无数次摔跤和迭代。官方也说了还在迭代阶段，后续还有不小的优化空间。超人能跳2米，靠的是高强度轻量化材料加高扭矩密度关节电机加实时运动控制算法。电机提供爆发力，算法控制落地姿态。说起来简单，做起来难。电机功率密度不够就跳不高，算法响应不够快就站不稳。每一个环节都是工程难题。
发布于 四川
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