宇树机器人跳高2米是什么水平？
今天刷到宇树"超人"机器人原地跳高2米的视频，我反复看了好几遍。0.85米的腿，腾空2米，离地瞬间的垂直位移是腿长的2.35倍。我做过电机控制项目，太清楚这意味着什么了。膝关节得在几十毫秒内把整个身体弹出去，扭矩不够根本弹不起来。他们用的是自研内转子永磁同步电机配行星减速器，膝关节峰值扭矩90到120牛米，在双足机器人里属于第一梯队。更狠的招是减重，直接砍掉头和手臂，只剩腿和躯干核心，碳纤维铝合金复合材料加拓扑优化镂空。关节模组做到直径60毫米、525克，电机减速器编码器驱动板全塞进去。我跟做机器人的朋友聊，他说信号延迟每降1毫秒，落地姿态修正的成功率就上一个台阶。波士顿动力的Atlas用液压方案，成本高难量产，宇树选电驱动加行星减速器，便宜还能复用到量产机型。3个月造出整机，靠的不是奇迹，是H1和G1上积累的关节电机和运动控制算法直接搬过来用。但这只是短距离爆发，不是持续跑，你觉得电驱动方案能彻底替代液压路线吗？评论区聊聊。
发布于 福建
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