7G冲浪选手
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宇树机器人跳高2米是什么水平?
就在今天,宇树科技突然在官方微博上扔出了一段30秒的视频。画面里,一台人形机器人站在地上,没有助跑,直接原地起跳两米高。然后它开始奔跑,步频快得几乎看不清腿的交替。2米跳高背后的技术逻辑是啥?这款名为“超人”的宇树机器人,0.85米的腿长原地跳2米,相当于一个杠杆把自己弹到两倍于身高的高度。这背后是高功率密度关节电机的瞬时爆发力,加上毫秒级的姿态感知和动态平衡算法。一个很重要的细节是:“超人”是技术验证原型机,不是量产产品。它没有上半身,没有灵巧手,不能抓东西干活,只专攻跳跃和奔跑。它的价值在于,把极限状态下踩出来的运动控制技术,后续下放给量产机型。能跳2米,就能越过废墟、翻过围墙。对灾害救援、复杂环境巡检来说,这相当于开了一条新路。作为一个一直关注机器人行业的人,看着它从只能慢慢走,到空翻,再到跳2米、跑赢博尔特,确实有种“见证历史”的感觉。
发布于 四川
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