最近车企圈都在聊UN R171，很多做智能驾驶的朋友问我：这玩意儿到底是不是必选项？今天给大家捋一捋，这篇笔记全是干货，建议收藏！🌟**1️⃣ 什么是UN R171？**它是联合国首部针对L2级组合驾驶辅助系统（DCAS）的全球统一技术法规。👉 **核心区别**：不同于AEBS、ISA这种“单点任务”法规，R171是把纵向+横向控制整合成一个“整体系统”。👉 **重大突破**：允许在特定场景下**脱手驾驶**（Hands-off）！这是从L1到L2+的关键跨越。**2️⃣ 时间线别记错 ⏰*** **00系列**：2024.9生效（目前还在过渡期）* **01系列**：2025.9生效（重点来了！）* **02系列**：起草中，2026.12起强制纳入城区NOA* ⚠️ **注意**：欧盟2024/2689已宣布采用。自**2026-09-01**起，不再接受新车型按00系列申请认证；**2028-09-01**起00证书失效。👉 **结论**：想进欧盟市场？直接冲**01系列**，先00再升01纯属浪费时间和成本！**3️⃣ 01系列最大变化：管手也要管眼 👀**以前只管你手有没有握方向盘，现在新增了四个定义：* **HOR**（手动请求）* **EOR**（目视请求）* **DCA**（直接控制警报）* **E-ACSF**（自主变道）这意味着对**DMS（驾驶员监控系统）**的要求飙升！你需要能准确判断手握状态+视线方向，还要有紧急接管警报算法。**4️⃣ 合规路径怎么看？✅**🔸 **技术准备**：硬件上DMS摄像头要准，软件算法要稳，特别是HOR/EOR/DCA的逻辑。🔸 **认证测试**：* 封闭场地：至少18项场景（01系列新增“主动绕过车道内障碍物”）。* 真实道路：**必须**在欧盟国家公共道路测试，覆盖选道、环岛、转弯等。🔸 **功能安全**：开发即合规！ISO 26262 + ISO/PAS 21448（SOTIF）文档包要早准备。#UNR171 #智能驾驶 #ADAS #欧盟法规 #新能源汽车 #自动驾驶 #汽车工程师 #DCAS #L2自动驾驶
发布于 江苏
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