比亚迪自研人形机器人，有什么亮点？
比亚迪"小迪"8月正式亮相，身高1.61米，31个自由度，支持6种方言和6种外语实时互译。但这不是重点。我更关注的是它背后的技术路线。第七代"尧舜禹"已经在深圳坪山、长沙工厂用了150台，干物料搬运和零部件装配，效率达到人工80%。核心零部件自研率突破80%，谐波减速器和伺服电机成本降了30%-60%。机器学习在视觉抓取上的进步肉眼可见，360°环视+动态建模能识别活体和玻璃，算法层面的感知能力确实到位了。但说实话，推理优化在产线场景下还是硬伤。比亚迪计划年内部署2万台，但真实产线的节拍要求极严，响应延迟一高整条线全乱。深度学习模型在实验室跑得好，换到工厂环境精度衰减的问题，目前看还没完全解决。李柯说汽车软件复杂度远高于机器人，这话没错。但机器人进家庭的场景适配比工厂更复杂，20万以内的成本目标能不能hold住家用场景，我持谨慎态度。你们觉得比亚迪造机器人是降维打击还是跨界玩票？
发布于 上海
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