美的冲压产线，为什么优先用桁架（连杆/桁架式）机械手，不用KUKA关节机械臂？1、物理结构差异桁架（连杆）机械手：直线+连杆传动，运动轨迹是规整的直线平移、上下升降；动作是点对点工位移送，刚性强，负载稳定。KUKA关节机械臂：多旋转关节，类似人手臂，活动空间是球形曲面；柔性好，但机械臂悬臂越长，刚性会下降，高速下抖动风险变大。2、冲压工况的硬性工业效率需求3、作业空间适配4、成本、维护、海外工况2、3、4就不一赘述了，不是关节臂不好，多工位连续冲压看重刚性、节拍、直线移送，桁架机械手工况匹配度更高；KUKA多用于美的其他工序。#冲压自动化 #桁架机械手 #KUKA #家电钣金
发布于 广东
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