国产大模型开源，机器人进入加速期？
国产大模型开源的速度，确实比我想象的快。小米7月15日开源了380亿参数的具身模型，生成效率飙升83倍。蚂蚁灵波7月8日开源了VLA 2.0，覆盖17个机器人品牌的20种构型。一个接一个开源，机器人行业的"数据工厂"正在加速建成。小米的Xiaomi-Robotics-U0能干的事挺多——场景生成、场景迁移、交互视频生成、文生图，一个模型全包了。加上FlashAR+高速推理方案，生成效率比传统架构提升了82.9倍。一个能把"危险场景"直接生成出来的模型，比真人去冒险采集安全得多。蚂蚁灵波的LingBot-VLA 2.0更狠，预训练阶段融入了6万小时高质量真实物理数据。6万小时是什么概念？相当于一个机器人连续工作将近7年。这些数据覆盖了17个主流品牌的20种机器人构型。一个模型，能用在不同品牌的机器人上，这才是真正的"泛化能力"。开源的好处很明显——开发者不用从零开始造轮子。用小米的引擎训练自己的机器人，效率翻倍。用蚂蚁灵波的模型适配不同品牌的机器人，成本大降。以前是"家家造轮子"，现在是"共用一套引擎"。机器人行业的加速期，确实来了。
发布于 四川
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