国产大模型开源，机器人进入加速期？
以前搞机器人训练，数据采集又贵又慢，换个光照就得重新跑一遍，极端危险场景根本采集不了。不同场景还得用不同模型去凑，拼凑感强到怀疑人生。结果小米7月15号直接扔了个大炸弹——380亿参数的Xiaomi-Robotics-U0，全球首次把四类具身生成任务全统一到一个模型里。换物体、换光照、换背景，一句话的事，不用重新采集；真机到不了的危险场景，直接生成。生成效率比传统方式提升了近83倍。还没等大家消化完，16号又甩出了Xiaomi-Robotics-1。基于10万小时真实世界操作数据训练，能听懂人话直接干活。在RoboDojo评测里直接断档式登顶，把行业纪录从13.07分刷到了20.07分。在RoboCasa上同样以57.4%的平均成功率位列全球第一。但最狠的不是技术，是全开源了。代码、权重全在官网、GitHub、Hugging Face上挂着，谁都能用。以前搞机器人，光攒数据就能耗死一个小团队。现在小米把工具箱扔出来了，门槛直接砸到地板。这操作熟悉吗？当年安卓开源干掉了塞班。现在小米对具身智能，打的也是同一张牌。行业里还在烧钱囤数据的人，今晚怕是睡不着了。具身智能的竞争，已经从“谁的数据多”变成了“谁能让数据流动起来”。评论区说说，你觉得这波开源，是真心推动行业进步，还是另有所图？
发布于 山东
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