宇树机器人做手术，场景边界在哪？
全网都在刷宇树人形机器人给活猪做腹腔镜手术，看着震撼，但仔细看论文数据，当下能落地的范围其实卡得很死。这次全程是医生远程遥操作，机器人只负责执行动作，没有任何自主判断能力，一旦视野被遮挡、器官轻微移位，就得停下反复校准RCM支点，两台实验分别重置8次、4次，稳定性完全比不上达芬奇专用手术臂。硬件先天短板绕不开，臂展只有450mm，成人腹腔深部操作够不着；整机不能高温灭菌，只能套无菌手套，达不到人体手术室院感标准；操作误差、通讯延迟也超出临床安全阈值，只能在高度可控的动物实验环境运行。它真正的价值是床旁辅助、器械递送、病房巡护，复杂主刀手术短期根本碰不了，好奇行业多久能补齐无菌、高精度硬件短板？
发布于 湖北
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