小米Robotics-U0出圈，具身智能卷到哪了？
7月15号小米开源了Xiaomi-Robotics-U0，380亿参数的具身生成大模型，WorldArena评测全球126个模型里拿第一。简单说就是给机器人批量"造数据"的，不用真机采集，直接生成各种场景训练机器人。FlashAR+加速方案把生成效率提升了83倍，一张图从450秒压到5.44秒。真机测试中，用U0扩增数据训练的策略，陌生场景下任务完成度平均提升26%。但我觉得离大规模落地还有距离。第一，数据生成本身不等于机器人能力，中间还隔着策略训练和部署。第二，现在验证的多是实验室场景，工厂产线的复杂度完全不同。第三，开源是好事，但也意味着竞争加速。方向没问题，只是别把工具当成终局。
发布于 江苏
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