小米人形机器人进厂实习4个月，交出亮眼产线成绩单！自攻螺母上件工位双侧作业成功率，从最初90.2%提升至98%，距离熟练工人99%的合格率只差1%，适配76秒汽车产线节拍，长期稳定连续作业。除拧螺母之外，还新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两项柔性作业，两项任务成功率均达90%。依靠末端力感知、柔顺控制算法和具身大模型，克服磁吸干扰、零件姿态不固定等复杂问题，在真实汽车总装车间完成柔性装配，不再只是展厅演示机型。雷军称正在朝着一万小时稳定运行目标迭代，朝着正式产线上岗稳步推进。当人形机器人从走秀变成流水线工人，未来工厂装配岗会迎来全面变革吗？
发布于 山西
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