小米机器人打螺丝成功率98%
7 月 14 日雷军公布自研人形机器人在北京亦庄小米汽车工厂 4 个月实训成果，核心自攻螺母装配工位双侧作业成功率由初期 90.2% 提升至 98%，仅低于人工 99% 合格率 1 个百分点，可匹配 76 秒产线循环节拍。机器人新增中控台盖板分拣、料箱折叠两大柔性作业岗位，两项任务稳定成功率均 90%，业内首次实现汽车不规则软质工件长时间连续作业，依托视觉大模型、力控算法与五指灵巧手完成自适应抓取、对位拧紧。传统机械臂仅适配固定标准件，人形机器人可应对零件偏差、光线波动等车间复杂工况，系统支持远程人工干预。目前仍处于小批量试点，高精度焊接、电池装配等工序暂未覆盖，设备耐久、单机成本是规模化落地瓶颈。小米规划 1-2 年打磨至万小时稳定运行，短期覆盖总装、仓储分拣岗位，全产线商业化普及尚需 3 至 5 年迭代周期。
发布于 湖南
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