英伟达SparDA预取有用吗？
机器人算法组要落地英伟达ASPIRE，我梳理了下长期算力开销。它自带共享技能库，抓取、避障这类通用操作不用每次从头生成控制代码，批量仿真任务能砍掉大半LLM调用，云GPU消耗降不少。同车间多台机械臂还能共用一套沉淀技能，不用单独给每台设备迭代训练，人力调参工时也能压缩。但硬件差异大的时候复用效果暴跌，不同末端夹具、机器人API没法直接照搬技能，还要额外适配调试。做同型号机械臂流水线任务很划算，多类型异构机器人混跑项目，靠技能复用省下来的成本能覆盖适配人力损耗吗？
发布于 湖北
分享
评论
3
未登录
友善发言
评论
加载中
