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王铁匠_el1M
07-15·西安华清具身智擎技术有限公司员工
伺服电缸的应用场景
电机 vs 电缸，机器人选型核心区别
电机是基础动力零部件，仅输出旋转运动，核心看扭矩、惯量、转速。适用于人形机器人四肢关节、机械臂、云台等摆动回转场景，我们常用的36Nm/80Nm关节、空心杯电机均属此类。电缸是集成模组，内置电机、丝杠与传感器，可将旋转动力转为直线推拉，核心看推力、行程。多用于机器人工装测试、顶压、外骨骼及机器人躯干伸缩场景。简单总结：旋转动作选电机，直线推拉选电缸，工况不可混用✅
发布于 陕西
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