宇树机器人做手术，场景边界在哪？
春晚舞台上跳舞、转手绢、踢腿的宇树G1机器人，现在握的不是手绢，是腹腔镜手术器械。加州大学圣地亚哥分校的研究团队，用一台市售的通用人形机器人，给活猪完成了腹腔镜胆囊切除术，成果登上了Nature。一个会跳舞的机器人，现在会做手术了。它的能力边界，正在被重新定义。第一台手术是单台机器人主刀，旁边有医生辅助，全程56分钟。第二台更狠，两台G1配合作业，一台持内窥镜当眼睛，一台操作器械主刀，全程不用人工上手干预，32分钟就做完了。术中渗血、胆汁溢出这些突发状况，机器人都能跟着处理。32分钟，两台机器人配合完成一台微创手术。这个效率，确实让人震惊。宇树G1整机才27公斤，一个人就能推着走，不用专门改手术室，插上电、装好普通手术器械就能用。达芬奇手术机器人一套上千万，整机八百多公斤，手术室要专门改造。一个是专用设备，一个是通用平台。通用平台能干专用设备的活，这才是最吓人的。通用人形机器人正式摸到了医疗的高门槛。论文第一作者梁泽楷是00后，2023年从华中科技大学本科毕业，现在在UCSD读博。一个00后，用一台国产机器人，在Nature上发了论文。宇树的机器人从工厂走进了手术室。它的场景边界在哪？现在没人知道。但至少它证明了——通用人形机器人能干的不只是搬货和跳舞。
发布于 四川
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