宇树机器人做手术，场景边界在哪？
刚刷到一条新闻，宇树G1人形机器人登上了Nature。会跳舞、会后空翻的机器人，这回握着手术刀，给活猪完成了胆囊切除手术。全球首例，两台G1配合作业，一台持内窥镜当眼睛，一台主刀，32分钟做完，全程无人干预。00后中国博士生梁泽楷是第一作者。这新闻看得我又兴奋又害怕。兴奋的是技术太猛了——机器人27公斤，一个人就能推着走，不用改手术室，直接用普通手术器械。达芬奇系统一套上千万、800多公斤，普通医院根本用不起。G1基础版才9.9万，成本差了上百倍。害怕的是离临床还远得很。直线运动误差1.3毫米还行，弧线运动误差直接飙到10.4毫米，是专用手术机器人的10倍。操作延迟156毫秒，刚好卡在临床公认的临界值150毫秒之外。活体手术中因为动物呼吸和底座漂移，两台手术分别暂停校准了8次和4次。参与手术的医生给临床成熟度打了2.5分（满分5分）。研究团队设想的是偏远地区、战场、甚至太空医疗。想法很好，但现阶段别说给人开刀，离真正进手术室都还有很长的路要走。这不就跟职场一样吗？简历上写着“能独立完成项目”，实际还得旁边有人盯着、反复校准、随时救场。能干活和能干好，中间隔着无数次翻车。评论区说说，如果有一天机器人给你主刀，你敢躺上去吗
发布于 山东
分享
评论
赞
未登录
友善发言
评论
加载中
