宇树机器人做手术，场景边界在哪？
宇树G1给活猪做胆囊切除手术上了Nature，全球首例人形机器人活体微创手术，确实炸裂。精度1.3毫米，跟达芬奇系统差不多，但成本可能只有零头。看了论文，一个00后中国博士生梁泽楷主导的，华科大本科出去的，挺牛。但冷静想一下，离真正上人体还早。论文自己也说了延迟问题、工作空间受限、需要频繁校准，续航才一两小时，单臂负载两公斤。给猪做手术56分钟，达芬奇现在半小时搞定。我觉得最大想象空间不是替代达芬奇，而是去达芬奇到不了的地方，偏远地区、战场甚至太空。方向对了，但短期别指望机器人给你开刀。
发布于 江西
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