宇树机器人做手术，场景边界在哪？
7月8号Nature发了一篇论文，UCSD团队用宇树G1人形机器人在活体猪身上完成了胆囊切除，全球首例。第一作者还是个00后中国博士生梁泽楷，华科大本科毕业的。这事儿我仔细看了论文细节，挺感慨。这个机器人才27公斤，能用人类医生同款的腹腔镜器械，而达芬奇手术系统重816公斤还得专门改造手术室。但论文里也说了，手术时间比达芬奇长得多，过程中需要频繁重新校准，动物呼吸造成的组织移动会让机器人找不到定位点。说白了目前还处于可行性验证阶段，离上临床还有距离。我自己的判断是：短期内人形机器人不会替代达芬奇，但它打开了一个新场景，就是低成本、可部署到偏远地区的手术辅助。真正的场景边界不在高端三甲医院，而在达芬奇到不了的地方。
发布于 江西
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