宇树机器人做手术，场景边界在哪？
虽然上了Nature，但论文里暴露的问题挺实在。第一，它还不是“自主”手术。全程是医生远程操控的，本质上是医生的手变长了，不是机器人自己会看病。第二，技术短板很明显。弧线运动误差是直线的8倍；系统延迟156毫秒，略高于临床建议的150毫秒；臂展只有450毫米，成年人臂展1.6米以上——够不着的地方就是够不着。第三，手术得频繁重新校准，医生操作负担重，机器人还会间歇性过热。从“能做”到“做好”，中间隔着整个医疗体系。一台会做手术的机器人，和一台能让患者信任的机器人，差多远？
发布于 北京
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