宇树机器人做手术，场景边界在哪？
这事儿我昨天刷到的时候，第一反应是：跳舞的机器人真站上手术台了？加州大学圣地亚哥分校那帮人，真把一台宇树G1搬进了手术室，远程操控给活猪做了胆囊切除，还发了Nature。论文一作是个00后中国博士生，本科华中科技大学的。一台1.5米高、27公斤的通用机器人，站在手术台旁握着普通腹腔镜器械干活。跟达芬奇那种800多公斤的专用巨兽比，成本只是零头，手术室也不用专门改造。但这玩意儿的能力边界在哪，我仔细看了下，问题还挺实在的：直线运动精度1.3毫米，跟达芬奇差不多，但弧线运动误差直接飙到10.4毫米，差了快一个数量级。外科医生对临床成熟度评分中位数只有2.5分（满分5分）。做手术的时候，猪一呼吸、底座微微一晃，那个虚拟支点就漂了，得暂停手术重新校准，两台手术分别停了8次和4次。而且G1臂展只有450毫米，成年人臂展1.6到1.8米，够不着的地方挺多的。但这事儿真正有意思的地方在于它指了个方向。全球67%的人得不到基本外科服务，美国到2030年还缺2.6万名外科医生。达芬奇再能打，也到不了那些偏远地方。而一台27公斤的通用机器人，理论上能站进任何一间手术室。有参与研究的医生说，这玩意儿能从偏远农村部署到战场，甚至太空。这更像是拿着外科手术这块最硬的试金石，测试通用人形机器人的能力天花板——目前能摸到门，但离进门还有段路要走。
发布于 四川
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