宇树机器人做手术，场景边界在哪？
最近有个新闻挺炸——宇树的人形机器人G1，在美国给活猪做了胆囊切除手术，还登上了Nature。你没听错，就是那个会跳舞的机器人。它不是达芬奇那种专用手术系统，就是个通用人形机器人，身高1.52米、27公斤。团队给它装了个夹具，直接握住医院里普通腹腔镜器械就能用。医生坐在操控台前，戴着头显看画面，手怎么动机器人就怎么动。两台手术，一台32分钟完成。精度呢？直线操作误差约1.3毫米，跟专用机器人差不多。但弧线运动误差就大了，约10.4毫米。通用平台能干精密活了，但离临床还有距离。你觉得未来手术室里，站的是人还是机器人？
发布于 北京
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