宇树机器人做手术，场景边界在哪？
无菌、校准和精度，不过机器人手术尚有三道鸿沟！大多数人都在关注宇树机器人手术成功，但是我注意到《Nature》论文里反复提到的三个限制：无菌、校准和精度，每一条都说明距离临床还有相当距离。首先是操作精度，直线运动误差约1.3mm，尚可接受，但弧线运动误差却放大到约10.4mm，是专用机器人的十倍，曲线操作仍是明显短板。其次是无菌问题，目前只能给机器人手臂套无菌手套，缺乏可高温高压灭菌的部件，无法真正进入人类手术室。真正拖后腿的是术中反复校准，动物呼吸起伏加上机器人底座轻微漂移，让虚拟支点不断偏移，两台手术分别进行了8次和4次暂停重新校准，导致手术耗时远远长于达芬奇系统。技术从实验室走进手术室，需要跨越的不只是精度门槛，精度、无菌、稳定性，这三个问题一天不解决，它和“手术台”之间就始终隔着一段路。
发布于 广东
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