LeCun：AI 不懂现实，L5 自动驾驶很难落地
杨立昆一直推崇的世界模型到底是什么？说白了，就是AI能像人一样在脑子里"模拟"世界。一个十七岁的新手司机练二十个小时就能上路，而自动驾驶汽车练了几百万公里还是搞不定极端场景，差距就在这里。世界模型不是简单的仿真器，而是要理解物理规律、预测他人行为、评估自己动作的后果。对AI全栈工程师来说，这不是遥不可及的学术概念，而是正在发生的工程机会。现在很多具身智能和机器人公司在招能把大模型、强化学习、物理仿真串起来的人，薪资待遇明显高于传统算法岗。我的建议是：先从PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Isaac这些物理仿真平台入手，再补一补强化学习和模型预测控制，最后尝试用LLM做高层决策、用世界模型做底层推演。这套组合就是未来三年最值钱的技能栈之一。
发布于 广东
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