宇树机器人完成全球首例活体外科手术
一台宇树G1人形机器人，在活体猪身上完成了腹腔镜胆囊切除术。论文发在Nature上，第一作者兼通讯作者是00后中国博士生梁泽楷。7月8日发的文章。这机器人身高1.5米，体重27公斤，就是市面上能买到的通用型号，不是专门为手术改造的。握着人类医生用的普通腹腔镜器械，远程操控完成了整套手术流程。全球首次。这事的意义不在于"机器人取代医生"，而在于用通用机器人干了专用机器人才能干的活。达芬奇手术系统搞了二十多年，是专用平台。宇树G1是个通用人形机器人，买回来直接进手术室，换个场景还能去导诊、去巡查。梁泽楷2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在UCSD拿了硕士，现在是博士生。以这个年纪在Nature上一作兼通讯，确实少见。但冷静想想，这是研究级别的实验，离临床使用还远。远程操控不等于自主手术，机器人是人操作的，不是自己干的。日本筑波大学附属医院今年3月已经引进了宇树G1做导诊和夜间巡查。机器人进医院这件事，正在从实验走向实际应用。达芬奇系统花了二十多年才普及。人形机器人做手术，可能要不了这么久。
发布于 山东
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