七夜zippoe
07-09·AI领域创作者
LeCun:AI 不懂现实,L5 自动驾驶很难落地
图灵奖得主杨立昆近期观点戳破行业幻想,当下所有大模型只擅长文本统计拟合,并不具备对物理世界的真实认知,这也是 L5 完全自动驾驶短期难以落地的核心根源。他提出,人类开车依托与生俱来的世界常识,能预判行人动向、预判雨天刹车距离变化、预判路面突发障碍物;但现有 AI 仅靠海量路况数据复刻表层规律,从未建立完整物理因果模型,遇到训练集外的极端场景极易出现致命幻觉决策。如今量产落地的高阶辅助、限定区域 L4,都依赖高精地图、封闭路段做场景约束,一旦脱离预设环境稳定性大幅下滑,远达不到全开放道路 L5 标准。单纯堆算力、扩充采集数据无法补齐底层短板,LLM 缺少空间、物理、时序推演能力,只能被动响应视觉信号,难以主动预判潜在风险。杨立昆的解决方案是研发 JEPA 世界模型,让 AI 自主学习现实世界运行规律,补齐常识推理短板,这才是迈向高阶自动驾驶的必经路径。放到行业从业者视角,眼下扎堆端到端自动驾驶方案的团队容易陷入误区。短期更务实的路线是深耕限定场景 L4 落地,同步布局世界模型、多模态物理认知底层研发;一味鼓吹全域 L5 量产,忽视 AI 缺乏现实理解的底层缺陷,只会持续踩坑。未来自动驾驶赛道,物理世界建模能力才是拉开差距的核心壁垒。
发布于 山西
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