2026机器人创业正当时？
机械臂与移动底盘采用模块化集成方案，底盘车架加装加固安装法兰作为承载基座，通过螺栓锁紧六轴协作机械臂，搭配减震垫板抵消行驶振动，保障操作精度。底盘搭载SLAM导航、激光雷达实现自主行走，机械臂负责抓取、装配等作业，二者共用一套中控系统协同调度。行驶阶段底盘低速平稳移动，机械臂收回至安全姿态避免碰撞；抵达目标点位后底盘锁止制动，机械臂伸展完成物料操作。整机搭载视觉、力觉传感器实时反馈位姿数据，算法统一解算底盘移动与臂体运动，消除固定机械臂作业范围受限的短板，可在车间多工位间自主流转，兼顾移动灵活性与操作精准度，适配柔性仓储、产线上下料场景。
发布于 江苏
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