LoopWM世界模型长时序稳吗？
很多人问，世界模型从50步稳定到200步稳定，不就是4倍吗？至于这么激动吗？我是做人形机器人产品的，跟大家算笔账你就知道这差距有多大了。首先，世界模型在机器人里是干什么用的？是"脑内模拟器"——机器人做动作之前，先在世界模型里想象一下这么做会发生什么，预测后果，选最优方案再执行。50步是什么概念？按每步预测0.5秒算，50步就是25秒，机器人刚拿起个杯子，还没走到桌子旁边，世界模型就崩了，预测结果不准了，后面的规划全错。你让机器人泡杯茶，从拿茶叶、烧水、洗杯子、倒水泡茶，整个过程至少3-5分钟，需要几百步预测，50步连个开头都做不完，这就是为什么之前的具身智能机器人只能做几秒钟的简单任务，复杂任务根本做不了。200步是什么概念？100秒，已经能做很多简单家务了：拿个东西、开个门、整理个桌面，这些1-2分钟的任务基本能覆盖了。如果真做到创始人说的千步，那就是8-10分钟，做饭这种复杂任务也能规划了。而且这不是线性差距，是质变，当世界模型能稳定预测足够长时间，机器人就能做真正的长程规划，而不是走一步看一步的反应式控制，这才是"智能"的核心。当然，从200步实验室到真实机器人落地还有距离，真实世界比训练数据集复杂得多，光照变化、遮挡、未知物体这些都会影响稳定性，但至少看到了明确的技术路径，不再是遥不可及了。我们公司已经在基于LoopWM做机器人端的适配了，效果比之前用的世界模型确实好不少。有没有做具身智能的朋友？你们现在世界模型能稳定跑多少步？
发布于 广东
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