巴尔贝洛：物理 AI 受实体数据稀缺严重制约
巴尔贝洛提到领先企业正在研发新技术，让模型从有限物理数据中普遍学习规律。这里的核心解法之一就是仿真合成数据。我在项目中用过NVIDIA Omniverse和Isaac Sim，最大的感受是仿真能把真实数据采集成本降低一两个数量级。但仿真数据不是万能药，它有两个致命问题：一是物理引擎和现实有差距，训练出来的策略迁移到真机容易翻车；二是仿真场景再丰富，也覆盖不了真实世界的所有长尾情况。我的经验是仿真数据用来快速迭代和验证思路可以，真正要上产线还得靠真实数据兜底。现在最实用的做法是虚实结合：用仿真生成80%的数据做预训练，再用真实数据做微调和安全对齐。
发布于 广东
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