英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
英伟达 7 月 1 日开源的 ASPIRE，全称是 Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration，本质是把 Coding Agent 那套循环塞进了机器人系统。先看机制：它不再走 VLA 端到端路线，而是 Code as Policy——让大模型写一段调用感知、规划、抓取、运动原语的控制程序。程序跑挂之后，关键在第一块拼图 robot execution engine：它把每一步 primitive 的输入、输出、返回状态、可视化证据（perception overlay、grasp candidates、motion trajectories、collision feedback）全留痕，Agent 沿着 trace 往回查，能精确定位是感知错了、抓取姿态不稳、还是规划撞了缓冲区。第二块拼图是 Skill Library，修好的修复经验会被验证后蒸馏成一条带上下文的 skill，未来任务直接检索调用。第三块拼图是 evolutionary search，多候选程序并行跑，避免单条修复路径卡死。数据上，LIBERO-Pro 扰动任务相对基线 +77%，Robosuite 双臂 handover 从 20% 拉到 92%，BEHAVIOR-1K 长程家务 +32%，未见长程任务 LIBERO-Pro Long 是 31% 对 4%。它回答了一个核心问题：技能复用不是 prompt 复用，是带着执行证据的 code-repair pattern 复用。
发布于 福建
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