LoopWM世界模型长时序稳吗？
对比过传统固定深度世界模型，LoopWM做多步rollout的优势肉眼可见。普通RSSM跑五六十步预测，误差就会持续累积，画面、物理轨迹直接跑偏。这套循环架构带谱约束，潜状态反复迭代修正，几百步仿真依旧能稳住动力学逻辑。简单移动、抓取这类标准化机器人任务，长时序轨迹几乎不会出现漂移崩溃。自适应循环机制还能给碰撞、接触交互多分配迭代次数，不会提前失真。做室内机械臂长流程规划，不用频繁重置仿真，落地调试省心不少。
发布于 江西
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