英伟达ASPIRE机器人技能能复用吗？
传统做法是每个任务从头训模型，换个场景就得重来。ASPIRE的思路是让机器人像人类工程师一样——任务失败后看执行轨迹、定位问题、改代码，跑通了就把修复经验写成一条可复用的“技能”存进库里。比如机器人拿桌边物体卡住了，系统会总结出一条“多角度接近”的经验，下次换微波炉、换家具，这条技能直接调用，不用重新试错。数据很直观：在双臂物体交接任务上，成功率从20%拉到92%；技能库越厚，未见新任务的零样本成功率能从4%提到31%。
发布于 江苏
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