LoopWM世界模型长时序稳吗？
LoopWM刚登顶Hugging Face Papers榜首，核心思路就四个字——“循环复用”。传统世界模型为了模拟长时序，只能把模型越堆越深，代价是参数爆炸和误差累积。LoopWM的做法很巧妙：不堆层数，而是把同一个Transformer模块反复用，对潜在状态做多次迭代精化。论文数据显示参数效率最高提升100倍，在ScienceWorld上1B参数模型综合表现甚至超过了更大体量的闭源模型。最实用的点是自适应计算——简单场景少跑几轮，复杂场景多跑几轮，单步推理FLOPs最多可减少25倍。对于做具身智能或推理部署的同行来说，这意味着用更少的卡跑更长的rollout。
发布于 江苏
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